62. Servomotor besturen met potmeter

Inleiding
Deze toepassing maakt het mogelijk om met behulp van een potmeter een servomotor in de gewenste richting te laten bewegen. Het resultaat lijkt op het besturen van een radiografisch autootje, waarbij de wielen door middel van een stuur in de gewenste richting kunnen worden bewogen.
Met een druk op knop A wordt de toepassing geactiveerd, met een druk op knop B wordt die weer beëindigd.
Als de potmeter naar een bepaalde stand wordt gedraaid  wordt er een waarde tussen 0 en 1023 gegenereerd. Deze waarde wordt weggeschreven naar Pin P1. Omdat de servometer alleen maar overweg kan met waardes van 0 tot 180 moet de waarde die de potmeter genereert via de code ‘map’ worden omgezet naar een waarde tussen 0 en 180.  Deze waarde wordt weggeschreven naar Pin P2 en zorgt ervoor dat de servomotor in de gewenste richting wordt gestuurd.

Zie filmpje hieronder voor het resultaat.


Benodigdheden
–  Microbit
– 1 USB kabel voor verbinding met Microbit
– Potmeter van 100K Ω
– Servomotor
NB. Om de verbindingen te kunnen maken verdient het aanbeveling om gebruik te maken van een breadboard en steekdraden.


Bouwplan

bestuurbare servo


Programmacode
Hieronder ziet u een visuele weergave van de programmacodes van ‘Servomotor besturen met potmeter’.
Voor het programmeren van de code is gebruik gemaakt van de programmeertaal
Java Script Blocks Editor.

microbit-schermafdruk (110)


Programmeren en uploaden naar de Micro:bit.
Wilt u de toepassing zelf bouwen met behulp van de Java Script Blocks Editor?
Handel dan als volgt:
1. Surf naar http://microbit.org/
2. Selecteer rechts bovenin bij ‘Language’ de taal ‘Nederlands’.
3. Klik bovenaan de pagina op de knop ‘Aan de slag’.
4. Klik bij ‘Java Script Blockeditor’ op de knop ‘Aan de slag’.
5. Klik links boven op de knop ‘Projecten’ en daarna op de knop ‘Nieuw Project’.
6. Klik onderaan de pagina, links van het icoontje van de diskette, op de tekst ‘Zonder
titel’ en voer daar als titel in ‘Servomotor besturen met potmeter’.
7. U kunt nu beginnen met programmeren.
Hoe het programmeren met Java Script Blocks Editor in zijn werk gaat treft u hier.
8. Bent u klaar met programmeren dan kunt u het bestand als volgt op de Micro:bit plaatsen.
9. Sluit eerst de Micro:bit met de USB-kabel aan op de pc.
10. Klik nu in de Java Script Blocks Editor links onderin op de knop ‘Download’.
11. Wat er nu gebeurt is afhankelijk van de browser die u gebruikt.
a. Gebruikt u bijvoorbeeld Chrome dan verschijnt links onderin het bestand dat u net hebt gedownload. Open de verkenner en versleep dit bestand naar de map Micro:bit.
(Hoogstwaarschijnlijk bevindt die zich op de E: schijf).
Het bestand wordt nu weggeschreven naar de Micro:bit. Is dat gebeurd dan kunt u het programma gebruiken.
b. Gebruik u bijvoorbeeld Edge of de Explorer dan verschijnt er een tussenscherm.
Klik in dit tussenscherm op het pijltje naast ‘Opslaan’ en selecteer ‘Opslaan als’.
Zoek in de mappenstructuur naar de map Micro:bit (Hoogstwaarschijnlijk bevindt die zich op de E: schijf). Klik daarop en klik daarna op ‘Opslaan’.  Het bestand wordt nu weggeschreven naar de Micro:bit. Is dat gebeurd dan kunt u het programma gebruiken.


Programmacodes downloaden en uploaden naar Micro:bit
Wilt u de programmacode liever downloaden naar de programmeeromgeving Java Script Blocks Editor i.p.v. die zelf te schrijven, klik dan op de knop ‘Download’ hieronder.
Klik in de pagina die wordt geopend bovenin op de knop ‘Bewerken’.
Het programma wordt nu gedownload en de code komt in beeld.
Handel nu verder zoals hierboven beschreven om het programma op de Micro:bit te plaatsen.
download-155424_960_720